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关于生物视觉,人们早就注意到,几乎具有视觉的生物都有两只眼睛,而我们利用双眼同时观察物体时,也会有深度或远近的感觉。立体电影之所以会有逼真的深度感,也是效仿了立体视觉的原理。
在计算机立体视觉系统中,也可利用工业摄像机从不同角度获取同一景物的两幅图像,然后采用三维重建原理,由计算机重建景物的三维形状,恢复物体的空间位置信息。
标定板在三维重建等应用中,为视觉机器校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。
关于机器视觉系统
一、机器视觉定义
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。
视觉系统组成
二、机器视觉的特点
1.自动化水平:提升生产速度,提高缺陷品的检出率;
2.品质保证:统一产品品质的标准;
3.降低成本:降低人力和管理成本。
三、机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面
⒈检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。
⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。
此外还有:
1、自动光学检查
2、人脸识别
3、无人驾驶汽车
4、产品质量等级分类
5、印刷品质量自动化检测
6、文字识别
7、纹理识别
8、追踪定位
等机器视觉图像识别的应用
“中国制造2025” 到来将带动机器视觉行业
在我国,机器视觉的起步比较晚,行业的集中度也不是很高,最开始主要是一些代理商对于国外的品牌进行代理。现在,很多的经销商开始推出自由品牌的产品,但是,在行业分布、渠道分销以及成熟的自动化产品有着明显的差异。国内机器视觉的相对成熟的自动化产品质量以及技术含量偏低,市场也远远没有饱和,针对此,尖刀视智能对于自身产品不断进行研究,算法更新,独创从机器视觉检测到机器人分拣一体化的模式,能够更好地满足市场需求。
机器视觉是一次技术的革新,依赖于不断扩大的行业需求,成为逐渐崛起的新兴行业。中国的电子制造和代工厂商过去几年正在采购大量自动化设备取代人工,以应对中国愈演愈烈的缺工现象,未来几年这一现象将达到高潮。台资工厂纷纷选择提高自动化程度,其自动化换装高潮将在未来2-3年内到来,必将为机器视觉产品在该行业的应用带来新的增长点。
根据专家预测,随着全球制造中心像中国转移,中国市场逐渐成为国际厂商的关注焦点,中国机器视觉市场未来发展空间很大,随着中国制造2025的提出,近几年,将成为机器视觉行业的爆发年,我国机器视觉行业的市场规模将保持稳定快速增长。
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