如何制作Halcon 标定板

什么是Halcon？

   Halcon是来自德国的一款图像处理软件，在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。是公认的、具有最佳效果的一种图像处理软件。

   它源自学术界，有别于市面上一般的商用软件包，事实上这一套软件是由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波，色彩以及几何、数学转换，型态学计算分析、校正，分类辨识。

    halcon 的应用范围几乎没有限制，涵盖医学，遥感探测，监控，到工业上的各类自动化检测。促成了高科技业，电子业产能的大幅提升。也是机器视觉用的最多的一种软件。

halcon标定板特性： 

  1.摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过摄像机标定就可以校正这个镜头的

畸变。在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标，摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程。

  2.定位精度高达0.001mm；

  3.兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵

如何制作Halcon 标定板？

以60*60mm的规格举例：

7*7阵列                                

外边框长度：60mm*60mm

内边框长度：58.125mm*58.125mm  

即：黑色边框线为一个圆点半径1.875（直径是3.75）

黑色圆点直径：3.75mm

圆点中心间距：7.50mm

边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度（7.50mm）

这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格

halcon标定板应用：

  用于机器视觉，自动化设备，AOI/SMT贴片机,影像测量仪,工业相机,计量所,高校,半导体行业，研究单位项目研发和机器视觉集成商研制的专用高精度测量校准工具，通过机器视觉标定软件能方便获取相机标定数据结果。广泛应用于高精度测量、多目立体视觉、畸变校正。