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视觉系统对工业机器人有什么作用?

发布日期:2019-12-17 16:34:19 来源: 点击:

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近年来,工业4.0让很多的新技术不断的发展,机器视觉与智能制造就成为整个机器人行业界的重点发展的领域。工业机器人的视觉就像一双“眼睛”,能更灵活的替代人类进行工作。机器视觉对工业4.0是很重要的。机器人视觉分为2D和3D,无论是哪种,它们都能够获取物体的信息,通过算法精准的进行定位,这样就可以对物料的使用把控更精准。



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引导和定位:机器视觉系统能够快速准确的找到被检测的零件并确认它的位置,在上下料时使用机器视觉定位,就可以引导机械手臂进行准确的抓取。在半导体封装中,设备可以根据机器视觉取得的芯片位置信息来调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

 

识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,识别不同模式下的目标和对象。以达到对数据的追溯和采集,这在汽车零部件、食品、药品等行业应用最多。

 

外观检测:可以检测生产线上产品的质量问题,在医药领域,主要检测的包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。在这个环节里机器人取代了大量的人工。

 

高精度检测:在很多精密度较高的产品中,精密度可以达到0.01~0.02m甚至到u级,用人眼是无法进行检测的,在这种情况下就用机器来完成。




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